LinuxCNC – astuces supplémentaires

4 juin 2015 0 commentaires
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Appli android pour controler linuxCNC

http://www.androidpit.fr/application/com.cncpendantforlinuxcnc.app (8.99€)

Cambam plus n’utilise pas toutes les fonctionnalités de EMC

Cambam est incapable de générer toutes les valeurs possibles des Gcodes G61/G64 pour le paramètre d’usinage global ‘Velocity mode’ et on n’atteint pas la vitesse maximale possible lors de l’usinage

Solution
Il faut ajouter un post-processeur “rapide” qui permettra d’utiliser les codes manquants.

Les post processeurs sont dans c:\Documents dans Settings\all users\application data\cambam plus 0.9.8\post.
et dans /home/votre_utilisateur/.config/CamBam plus 0.9.8/post sous Linux

Dupliquer EMC2.cbpp en EMC2-speed.cbpp, et modifier la ligne:
{$units} {$distancemode} {$velocitymode} {$cuttercomp(off)}

Pour la transformer en :
{$units} {$distancemode} {$velocitymode} P0.05 {$cuttercomp(off)}\\

Ici, la précision a été fixée à 5 centièmes de mm, ce qui est très largement suffisant pour de la gravure, mais vous pourrez avoir à trouver votre valeur pour vos besoins.

Source: http://www.usinages.com/emc2/emc2-tuto-complet-t18768.html

Exporter directement en ngc

source: http://id-conception.fr/Forum/viewtopic.php?f=24&t=1067

Voici un petit modif, qui évite pas mal de manipulation durant l’utilisation de CamBam avec LinuxCNC EMC2 (qui veut du NGC).

Dans beaucoup (Peut-être bien tous) des Tutos, il est indiqué de sauvegarder le fichier Gcode dans CamBam (Extension nc) et ensuite de le renommer sous linux avec l’extension .ngc.

Alors qu’il suffit simplement dans CamBam de faire les manipulations suivante pour que votre fichier Gcode aie automatiquement la bonne extension :

– Aller dans le menus « Outils »
– Puis sélectionner « Options »
– Aller dans la Partie « Génération du Gcode » de la nouvelle fenêtre qui c’est ouverte.
– Modifier la ligne : « Extension Gcode par défaut » en remplaçant le .nc par .ngc
– Et enfin, quitter la fenêtre, et si tout c’est bien passé, vos fichier Gcode auront directement la bonne extension.

Problème: Cambam crash avec l’utilisation de textes

Lors de l’utilisation d’options de texte, cambam se crashe. Soit lors de la demande d’utiliser du texte, soit à l’ouverture de fichier cb contenant du texte.

Le message d’erreur éventuel indique juste ./libcambam64.so

Explication
Ce problème survient quand on lance cambam par mono chemin/cambam.exe. Il ne trouve pas le fichier libcambam64.so dans son chemin. Il suffit de se rendre à l’emplacement d’installation de cambam AVANT de lancer cambam.
Solution

créer un fichier /usr/local/bin/cambam contenant le texte suivant (en admettant que cambam soit installé dans /home/manu/CamBam0.9.8):


#!/bin/bash
cd /home/manu/CamBam0.9.8
mono CamBam.exe

Rendre ce fichier exécutable par sudo chmod +x /usr/local/bin/cambam

Créer un lanceur dans /usr/share/applications/cambam.desktop contenant le texte suivant:


[Desktop Entry>
Name=Cambam
Comment=Dessiner en gcode
Exec=/usr/bin/cambam
Icon=/home/manu/CamBam0.9.8/cambam.png
Terminal=false
Type=Application
Categories=GTK;Graphics;
StartupNotify=true
X-Ubuntu-Gettext-Domain=CamBam

Attention à remplacer le nom de l’utilisateur (ici manu) par le votre dans les codes ci dessus

Revenir à la position 0 à la fin du cycle

http://www.metabricoleur.com/t1437p180-aide-cambam

Attention! Le retour de la broche à 0 peut faire des dégats à la pièce ET à la broche qui s’arrête de tourner!

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Personnaliser un peu LinuxCNC

31 mai 2015 0 commentaires
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Quelques paramétrages pratiques

Suite à l’installation de LinuxCNC, on peut dores et déjà apporter quelques modifications au fonctionnement pour le rendre plus agréable.

Ajouter des logiciels

Nous allons ajouter un logiciel qui va nous servir par la suite et qui servira d’exemple pour ajouter ou supprimer des logiciels.
J’aime utiliser un éditeur de textes puissant plus évolué que le simple bloc note fourni par défaut. Sous Linux, on ne va pas chercher un logiciel sur le site de l’éditeur pour l’installer, on demande à Linux de le faire et d’installer la dernière version, point.

Allez dans le menu des applications/système/Gestionnaire de paquets Synaptic. Indiquez votre mot de passe et lisez l’explication.
Cliquez sur le bouton recharger pour mettre à jour la base des logiciels, sinon Synaptic ne saura pas où trouver les logiciels.
Cliquez sur le bouton avec une loupe pour rechercher le logiciel geany et validez.
Dans la liste qui apparait, faites un clic droit sur le premier (geany tout court) et sélectionnez Sélectionner pour installation . Descendez dans la liste et faites de même pour le paquet geany-plugins validez les logiciel associés (dépendances) qu’il est nécessaire d’installer.
Cliquez ensuite sur Le bouton Appliquer de la barre des boutons, validez le résumé avant installation et attendez. Vous venez d’installer un nouveau logiciel.
Promenez vous dans Synaptic, vous comprendrez rapidement ce qu’on peut faire pour installer des logiciels.

Pour désinstaller un logiciel, il faut faire les mêmes étapes mais Sélectionner pour désinstallation dans le clic droit.

Connexion automatique

Inutile de passer par l’écran de connexion si on est seul utilisateur de l’ordinateur. On va donc indiquer que l’on veut être connecté au démarrage. Nous allons modifier un fichier système important, une erreur peut empêcher le démarrage de votre ordinateur, faites attention.

Comme l’utilisateur n’a pas le droit d’agir sur les fichiers du système, nous allons lancer les actions en root (administrateur).
Lancez Applications/Accessoires/Terminal administrateur. Vous êtes administrateur dans ce terminal, toutes les co….eries que vous lui direz de faire, il les fera, faites attention.

Lancez le logiciel geany que nous venons d’installer en tapant geany puis entrée. Geany se lance. Ne fermez pas le terminal, cela fermerait aussi geany.
Ouvrez le fichier Système de fichier/etc/lightdm/lightdm.conf. C’est lui que nous allons modifier.
Ligne 82 environs, ajoutez les lignes suivantes:


autologin-user=manu
autologin-user-timeout=0

Bien sûr, si vous avez choisi un autre login que manu, modifiez le code en conséquence!
Enregistrez le fichier, fermez geany et le terminal, puis redémarrez. Vous serez automatiquement connecté au démarrage.

Présentation et installation de LinuxCNC

31 mai 2015 0 commentaires
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Je vais tenter ici de démystifier un peu Linux/LinuxCNC en expliquant simplement les choses de base à connaître. Par conséquent, je vais employer des raccourcis que les puristes pourront me reprocher, mais il sera toujours temps d’apporter des précisions par la suite une fois que les idées de bases auront été intégrées.
Je ne vais parler que de ce que je connais, le fraisage en CNC, n’ayant jamais fait de tournage numérique.

1- Présentation de Linux

Linux (on devrait dire GNU/Linux, mais par commodité, je ne dirais que « Linux » ici) est un système alternatif à Microsoft pour faire l’interface entre l’utilisateur et l’ordinateur.
Il est développé par une communauté d’utilisateurs, mais aussi par de grands groupes (en particulier HP et Google) qui utilisent Linux sur leurs systèmes.
Il n’existe pas UN Linux, mais une multitude. D’ailleurs, une fois que vous aurez personnalisé votre ordinateur sous Linux, vous aurez VOTRE Linux.
Son rôle est exactement le même que Windows : il sert d’intermédiaire entre vous (et votre manière de penser) et l’ordinateur (et sa logique). C’est un outil qui répond à un besoin, et par conséquent, il n’est pas si différent de Windows, puisque le besoin est le même. Par contre, il a une philosophie différente, et c’est ce qui peut perturber l’utilisateur habitué à Windows.
Comme Linux n’appartient à personne (pas de société commerciale), il n’y a pas d’impératifs de vente ; par conséquent, l’idée est de fournir le meilleur logiciel (seul ou à plusieurs) en apportant la meilleure réponse possible au besoin de l’utilisateur. Une des idées est aussi celle ci : ne faire qu’une chose, mais la faire bien.

Par contre, pour les mêmes raisons, et parce que beaucoup de développeurs travaillent sur leur temps libre (et vous savez que c’est une denrée rare), l’avancée des logiciels ou la correction de bugs peut parfois prendre un peu de temps. Par contre, une faille de sécurité mobilise l’ensemble de la communauté et le correctif apparaît dans les jours qui suivent l’apparition du programme. C’est aussi une des raisons de la solidité de Linux.

2-Les distributions Linux

Une distribution est une « base Linux » sur laquelle l’éditeur (au sens large du terme) va faire des choix à votre place pour proposer un ensemble complet et cohérent de logiciels. Un peu comme un fabriquant de voiture va choisir un châssis, un moteur, une carrosserie et des accessoires pour proposer un modèle de voiture. Beaucoup d’éléments sont commun à d’autres modèles, mais l’ensemble des choix en fait un modèle à part. Le plus grand choix, en tout cas le plus visible étant le gestionnaire de l’interface (KDE, Gnome, Mate, XFCE, OpenBox, …), ayant chacun ses avantages et ses inconvénients.
Les distributions vont intégrer tel ou tel logiciel, interface, thème, choix de fonctionnement pour être une distribution différente des autres. Parfois, on prend une distribution existante, on modifie certaines choses, on apporte d’autres choix et logiciels, et cela devient une autre distribution.

Par exemple, Ubuntu, Mint, LinuxCnc, et bien d’autres, sont basées sur Debian qui est reconnue pour sa stabilité.
Suse, slackware, Handylinux, RedHat, … sont aussi des distributions linux. Je ne parle pas des distributions basées sur BSD pour rester dans la simplicité,
Comme on peu tout personnaliser sur Linux, on trouve des distributions spécialisées pour une fonction : le développement, le hacking, les firewall, les serveurs de fichiers, les routeurs, l’automatisme, l’embarqué, …. La liste est infinie puisqu’il suffit de personnaliser Linux avec les outils désirés.

À la maison, j’utilise plusieurs distributions, adaptées au rôle que j’en attend : Debian sur mes serveur, Ubuntu sur le poste de ma femme, XBMC (maintenant kido) sur le media center, SLAX sur le poste des mes enfants, Ipcop sur le firewall, … C’est déjà adapté au besoin, il suffit de faire confiance aux choix des développeurs. Et sinon, je fais mes propres choix (et modifications).
Sur Linux, tout est personnalisable et modifiable.Tellement qu’on peut aussi lui donner l’aspect strictement identique à XP, W7 ou MacOs !

L’important est de choisir l’outil adapté au besoin. Vous n’iriez pas utiliser un couteau à la place d’un tournevis, n’est ce pas ? De même, on n’utilise pas une distribution bureautique pour commander une machine numérique, même si c’est faisable.

Sachez aussi que la ligne de commande n’est plus obligatoire avec les distributions modernes de Linux, mais c’est un outil extrêmement puissant même s’il n’est pas toujours simple à maîtriser. Prenons l’exemple d’un ciseau à bois et d’une défonceuse. Il peut paraître plus simple d’utiliser la défonceuse (force, rapidité) et que le ciseau paraisse plus simpliste. Mais si le ciseau est bien affûté (angle, finesse) et bien utilisé (angle, force appliquée, sensations) on obtient le même résultat, voire mieux qu’avec la défonceuse. La ligne de commande est un outil (parmi d’autres) qui offre un large éventail de possibilités quasiment sans limite, une rapidité et une précision terrible. Mais il n’est pas obligatoire de savoir l’utiliser, d’autres outils sont présents pour l’utilisateur.

Vous trouverez plein d’informations sur le site des cousins de QuebecOS concernant toutes les distributions existantes : quebecos.com

3-LinuxCNC

LinuxCNC est un logiciel de commande de machine numérique. Pour fonctionner, il a besoin d’une chose particulière : un noyau en temps réel.
Il en existe plusieurs, mais ils intègrent toujours les lettres RT (pour Real Time) dans leur nom.

Sur un ordinateur, même si vous avez l’impression que plusieurs chose fonctionnement en même temps (le navigateur sur youtube, le son qui sort des enceintes, l’affichage, les frappes clavier, la commande de la CNC, …) sachez qu’en fait un ordonnanceur se charge d’effectuer les tâches les unes après les autres quitte à en mettre parfois en pause un temps, certes court, mais pouvant poser problème aux machines numériques. Si l’ordinateur est occupé à traiter l’arrivée d’un nouveau mail et ne voit pas le signal de fin de course de votre machine, que pensez vous qu’il va arriver ? Pensez vous que le système d’un 747 puisse mettre en attente une commande du pilote pour actualiser le plan de vol ? Ou que les freins de votre voiture soient en pause le temps de mettre à jour les stations de radio ? Même une micro seconde ?

C’est à ça que sert le noyau en temps réel, ne pas mettre d’opération en pause et les traiter quand elle arrivent. C’est pour ça aussi que la machine qui sert à la commande ne devrait pas faire autre chose pendant le fonctionnement, voire même servir à autre chose.
Windows n’intègre pas de noyau en temps réel, il faut donc un paramétrage très fin pour éviter les problèmes (désactiver les tâches planifiées, les mises à jour, les programmes en arrière plan, les services inutiles, …). Et même avec ça, le système lui même peut décider d’autres priorités que la commande de la CNC.

Si vous installez LinuxCNC sur un Linux qui ne tourne pas sur un noyau en temps réel, le logiciel ne fonctionnera qu’en mode démo, pour éviter qu’on vienne dire que ça ne fonctionne pas et qu’un accident ne se produise. C’est la raison pour laquelle il faut faire attention lors des mises à jour afin que le noyau ne soit pas remplacé par un autre plus récent mais pas en temps réel. Mais même si ça se produit, ce n’est pas insoluble, il suffit d’être guidé une fois pour résoudre le problème seul si ça vous arrive à nouveau.

LinuxCNC est le logiciel de commande, mais ce n’est pas lui que vous voyez, c’est AXIS qui lui sert d’interface. Il en existe d’autres, mais Axis est simple et paramétrable (bon, j’admets, personnaliser l’interface d’Axis n’est pas aussi simple que ça, mais de base elle est suffisante pour tout).
LinuxCNC est accompagné d’un assistant qui vous permet de paramétrer le logiciel en fonction de votre machine (vitesse d’avance maximale, accélération, limites, …) et une fois ceci réalisé, c’est fonctionnel. Il faudra certainement affiner certaines choses, mais ça fonctionne quasiment tout de suite !

Auparavant, LinuxCNC était basé sur Ubuntu puisque c’était la distribution montante que les gens connaissaient. Mais Ubuntu s’est mis à choisir d’installer de plus en plus de choses de base pour répondre aux besoins des utilisateurs et être universelle. Par conséquent, elle s’est éloignée des besoins en commande numérique. Ce n’est pas une critique, elle est destinée aux Linuxiens débutants ou ne voulant pas mettre les mains dans le système, donc moins destinée à une spécialisation telle que la commande CNC.

La dernière version de LinuxCNC est revenue à la base de Ubuntu, à savoir Debian dont la stabilité n’est plus à démonter. Une nouvelle version de Debian sort quand elle est prête, pas à une date définie. Il se passe parfois du temps, certains logiciels ne sont pas les plus récents, mais c’est éprouvé et donc stable. Et c’est ce qu’on recherche sur une commande numérique, pas d’avoir la dernière version de flash.
Comme l’ordinateur qui va commander la CNC doit être dédié à cet usage, il est encore plus simple d’installer LinuxCNC en même temps que le système. L’image basée sur Debian wheezy installe le système (Debian) sur un noyau temps réel, LinuxCNC et Axis, soit un système de commande complet.

4-Installation de Linux

Si vous désirez installer Linux sur votre poste de travail, je vous renvoie aussi sur le site de Ubuntu et son forum où vous trouverez toute la documentation et l’assistance nécessaire, J’y suis aussi sous un autre pseudo, mais moins souvent, le temps manque pour tout faire…

5-Essayer LinuxCNC

Téléchargez l’image iso d’installation à cette adresse :http://www.linuxcnc.org/binary.hybrid.iso

Gravez l’image sur un disque ou avec une clef usb bootable (demandez à google) et démarrez votre ordinateur sur ce support.

Une fois l’ordinateur démarré, vous obtenez l’image suivante qui vous demande quel système démarrer. C’est le premier qui nous intéresse pour tester si votre ordinateur pourra faire tourner le système,

demarrage
Appuyez sur Entrée, le système se lance, plein de choses blanches s’écrivent sur l’écran noir, n’en tenez pas compte en temps normal. Sachez que si le système ne peut pas démarrer, toutes ces choses écrites permettent de savoir ce qui se passe, et donc de dépanner pour arriver à l’interface. Je trouve ça beaucoup plus pratique que Windows qui cache tout ce qui se passe.

Le système se lance dans la mémoire de l’ordinateur et tout ce que vous ferez (sauf écritures sur les disques) disparaîtra lorsque vous éteindrez l’ordinateur.
Vous arrivez sur le bureau du système LiveCD. Cela vous permet aussi de tester le système (pas pour la commande de la CNC, hein, ça reste risqué même si c’est faisable tant que l’on ne profite pas de toute la mémoire en ayant installé le système).

bureau

Ne vous inquiétez pas, lorsque le système sera installé, tout sera en français de chez nous.

Testez ce que vous désirez, mais si vous arrivez sur le bureau, vous pouvez donc installer LinuxCNC.

6-Installation de LinuxCNC

ATTENTION : si c’est votre première installation, je vous conseille de le faire sur un ordinateur dédié n’ayant aucune donnée importante sur le disque, on va tout remplacer, y compris si un windows est installé sur l’ordinateur !
Il est parfaitement possible d’installer Linux en dual boot sur l’ordinateur, mais je vais rester dans le cas général, sur une machine dédiée.

Vous pouvez vous faire la main en l’installant dans une machine virtuelle, mais vous ne pourrez pas commander de CNC depuis celle ci.

Redémarrez l’ordinateur en cliquant sur la porte de sortie en haut à gauche et cliquez sur restart. Refaites ensuite un démarrage comme précédemment, puis sélectionnez Install(Graphical) avec les flèches et validez par entrée.

Un assistant d’installation va se lancer. Utilisez la souris et cliquez sur continuer à chaque fois.
– Choisissez la langue qui vous intéresse, la région et le clavier que vous utilisez.
– Donnez le nom que vous voulez à la machine (il vous propose debian par défaut)
– Indiquez le domaine ou laissez vide
– Donnez un login qui sera l’utilisateur de la machine (obligatoire), puis l’identifiant.
– Indiquez son mot de passe (obligatoire). Il servira pour l’administration par la suite.
– Indiquez le type de partitionnement. A moins de savoir ce que vous faites, choisissez la première option (assisté – utiliser un disque entier). Attention, tout ce qui est sur le disque sera perdu !
– Validez l’application des changements sur le disque.
– Laissez le système s’installer (environ 10 minutes). Redémarrez, et c’est tout !

Redémarrez, ne touchez à rien, et vous arriverez sur l’écran de connexion suivant :

connexion

Indiquez l’identifiant et le mot de passe choisi pour l’installation en validant à chaque fois.

Lorsque le système vous demande le paramétrage du premier tableau de bord, choisissez d’utiliser les paramètres par défaut.

7-Mises à jour

Dès la connexion, le système vous informe qu’il y a des mises à jour par une petite bulle en haut à droite, et par une icône de point d’exclamation dans un triangle rouge au même endroit.
Il faut bien sûr les faire, et nous allons voir comment.

Cliquez sur l’icone triangulaire. Il vous demande votre mot de passe, puisque nous allons modifier des choses sur le système lui même. Ça évite que n’importe qui fasse n’importe quoi, même si Rémi Gauillard vient rarement dans mon atelier.

Debian vous indique les mises à jour disponibles que vous allez pouvoir installer. Utilisez l’ascenseur pour les parcourir et vérifier qu’il ne va pas remplacer le noyau, cherchez donc linux-image ou linux-kernel. Normalement, cette version basée sur Debian ne vous proposera pas de changer le noyau par une version non RT, au contraire de la version sur Ubuntu.
S’il vous propose un noyau qui ne contient pas RT dans son nom, décochez la case correspondante. Ensuite, cliquez sur Install Updates pour installer les mises à jour. Le temps dépend du nombre de mises à jour, mais cela prend en général une quinzaine de minutes, c’est très rapide comparé à d’autres systèmes.
Quand des mises à jour seront disponibles, vous serez prévenu de la même manière.

L’interface graphique que vous voyez est basée sur Xfce qui a l’avantage d’être très légère en occupation mémoire tout en restant intuitive. D’autres interfaces sont plus légères encore, mais il faut prendre le temps de les découvrir pour les apprécier. La légèreté de l’interface laisse plus de mémoire disponible pour le système et la commande de la CNC, ce qui est le but recherché. Si vous voulez encore plus léger, renseignez vous sur OpenBox.

Vous avez désormais un ordinateur tournant sous Debian Linux qui vous donnera un aperçu de ce qu’on peut faire sous linux. Gardez en tête que cette version est destinée à faire fonctionner une CNC et que si vous n’arrivez pas à faire quelque chose (genre installer un jeu), c’est que vous n’êtes pas sur un système destiné à être un poste de travail. Tournez vous vers l’installation d’une Debian ou Ubuntu classique avant de décider que Linux ne fonctionne pas ou que c’est compliqué.

8-Paramétrage de LinuxCNC

Le paramétrage dépendra de la machine que vous avez à commander, c’est à vous de connaître les paramètres à appliquer. Je vais vous montrer celui correspondant à MA machine.

Allez dans le menu des applications en haut à gauche, placez vous sur le menu CNC et lancez le programme Latency Test permettant de connaître la latence de votre ordinateur. Celle ci dépendant de beaucoup de paramtètres, elle est propre à chaque ordinateur.
Cette valeur permettra à LinuxCNC de savoir à quel moment envoyer les commandes avant le moment voulu pour qu’elle arrive exactement quand il faut.
Commencez par faire un reset des statistiques puis utilisez abusivement l’ordinateur, déplacez des fenêtres à travers l’écran, surfez sur le web, faites tourner plein de programmes pour occuper votre PC. Notez ensuite la valeur la plus élevée de Max Jitter qui nous servira pour la configuration de LinuxCNC.

Si vous souhaitez commander un tour numérique, vous devrez ensuite utiliser LinuxCNC Pncconf Wizard, mais je m’arrêterai là pour l’aide à vous apporter n’ayant pas de tour.

Si vous avez une fraiseuse numérique, vous utiliserez LinuxCNC Stepconf Wizard. Il est en anglais, mais c’est assez simple à configurer.
Cliquez sur start à la première fenêtre pour commencer la configuration.
stepconf1

A partir d’ici, vous pouvez créer une nouvelle configuration (Create new configuration) ou modifier une configuration déjà existante (Modify a configuration).
Laissez les cases du bas cochées, cela vous créera une icône directement sur le bureau, ce qui sera plus pratique pour lancer Axis avec votre configuration. Cliquez sur Forward (suivant).

stepconf2

– Donnez un nom à votre machine (par exemple fraiseuse1)
– Sélectionnez le nombre d’axes que vous avez sur cette machine. Dans mon cas XYZ.
– Indiquez votre unité de mesure (inch ou mm)
– Indiquez vos drivers de moteur pas à pas. S’ils ne sont pas présents, choisissez Autre et renseignez – les champs nécessaires, les infos étant disponibles avec vos drivers.
– Dans base period maximum jitter, indiquez la valeur relevée précédemment, ou relancez le test en cliquant sur le bouton Test base period jitter.

stepconf3

Paramétrez les sorties du port parallèle. Les choix de droite permettent de paramétrer les entrées depuis la CNC vers le port parallèle, souvent utilisées pour les fin de courses, les origines ou l’arrêt d’urgence (pin 10 dans mon cas)

stepconf4

Laissez tel quel pour l’instant, cochez la case du bas pour qu’il vous informe à l’écran quand un changement d’outils est nécessaire.

stepconf5

Ici nous allons régler chaque axe de la machine. Indiquez le nombre de pas par tour de votre moteur (200 pour moi), les micropas du driver (16 dans mon cas), le rapport des poulies (1:1 s’il s’agit d’une vis), l’avance par tour de moteur (1,5mm dans mon cas).
La vitesse et l’accélération maximum sont à définir en cliquant sur le bouton Test Axis

stepconf6

Vitesse et accélération pourront (dans une certaine variation) être changées pendant le test. Utilisez les flèches du jog pour déplacer votre axe a mi-course.
Modifiez la valeur de test Area pour faire la moitié de la course de votre axe puis cliquez sur Run. L’axe va faire des aller retour sur la longueur que vous avez indiqué. Vous pouvez modifier la vitesse et l’accélération jusqu’au maximum où vous perdez des pas. Diminuez ensuite et gardez une marge de sécurité puis cliquez sur Valider. Les valeurs retenues sont copiées dans les champs correspondants.

Affinez les réglages sur toute la course de la machine pour vous assurer que tout va bien.
Si l’augmentation ou la diminution des valeurs pendant le test n’est pas assez importante (il bloque et on ne peut plus aller au-delà), validez et recommencez le test, la butée précédente devient la valeur de départ à faire varier. C’est difficile à expliquer, mais vous comprendrez en le faisant.
Entrez les dimensions de votre axe, l’emplacement des fin de courses si vous en avez défini à l’étape précédente et passez à l’axe suivant.

Effectuez la même chose pour tous les axes.

stepconf7

Sur la dernière fenêtre, vous pouvez régler la commande de broche. Je ne l’utilise pas et je ne serai pas d’une grande aide sur ce point. Rabattez vous vers google.

Validez la dernière étape et vous avez sur le bureau une icône qui s’appelle lancer le_nom_de_machine_choisi. Double cliquez dessus pour lancer Axis.

linuxcnc_machine

9-Utilisation d’Axis

Il se peut que vous ayez des messages d’erreur au démarrage. Comme c’est le premier lancement, n’en tenez pas compte et fermez les.

Axis

– Au lancement, la machine est en arrêt d’urgence (icône rouge en haut à gauche). Cliquez sur l’icone pour débloquer l’AU ou appuyez sur F1.
– La machine est arrêtée (deuxième icône en haut à gauche). Cliquez dessus pour activer la communication ou appuyez sur F2.
– Allez chercher votre fichier Gcode en faisant fichier/ouvrir ou directement la lettre O (comme Ouvrir). Un premier fichier gcode d’exemple est chargé au démarrage pour que vous puissiez faire des essais.

Placez votre nez de broche à l’endroit voulu en utilisant les flèches du clavier (gauche droite pour X, haut bas pour Y, page up/ page down pour Z). Une fois à la position désirée, cliquez sur le bouton POM des axes, en cochant l’axe à chaque fois. Pour vous déplacer en vitesse rapide, appuyez sur SHIFT(majuscule) avant d’utiliser les flèches de direction.

Vous pouvez vous déplacer dans la vue en cliquant dessus avec les boutons gauche, clic molette et droite de la souris, je vous laisse trouver comment ça fonctionne.

Naviguez dans les menus, si vous avez déjà utilisé une CNC, vous comprendrez à quoi ils servent. Si c’est votre première fois, faites des tests, mais soyez prudent.

Cliquez sur le bouton Play (la flèche bleue) pour lancer l’usinage.

Toute la doc de LinuxCNC en français se trouve ici :http://www.linuxcnc.org/docs/html/index_fr.html

Elle n’est pas forcément à jour mais elle est complète et répondra à toutes vos questions. Si ce n’est pas le cas, demandez de l’aide sur les forums ou utilisez google, c’est ainsi que j’ai démarré avec LinuxCNC et la CNC.

Votre machine est désormais une Debian wheezy faisant tourner le gestionnaire de fenêtres Xfce4. Utilisez ces mots clefs lors de votre recherche.

[Mémo] Désactiver la mise en veille sur un ordinateur portable

30 décembre 2014 2 commentaires
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Portable ferméJ’ai eu besoin d’utiliser un ordinateur en tant que serveur (DHCP et fichiers) sur un réseau et, pour diverses raisons, j’ai préféré utiliser un ordinateur portable pour rendre ces services.

Cependant, la fermeture de l’écran mettait l’ordinateur en veille, et les services n’étaient plus rendus. Normal.

Pour désactiver ce fonctionnement qui est normalement désiré lors de l’utilisation en tant que poste de travail, il suffit d’aller modifier une variable dans un fichier.

Sur Ubuntu et Debian, éditez le fichier /etc/systemd/logind.conf , dé-commentez et modifiez la valeur de la ligne HandleLidSwitch.

Il suffit ensuite de mettre la valeur voulue pour le comportement désiré, dans le cas présent, ignore pour ignorer la fermeture de l’écran.

HandleLidSwitch=ignore

source: http://ubuntuhandbook.org/index.php/2013/12/change-behavior-when-lid-is-closed/

[Memo] Thunar a les menus en anglais

16 décembre 2014 0 commentaires
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Thunar-about-logoFaisant des tests avec XFCE, je me suis retrouvé avec Thunar (et d’autres applications) avec des menus en anglais, alors qu’à l’installation de Xubuntu tout était bien en français.

Comme la gestion de la langue est automatique et que chez tout le monde ça fonctionne, j’ai eu du mal à trouver la solution.

Je vous donne la mienne ici, si ça peut servir:

Le logiciel localepurge supprime trop de choses et vous vous retrouvez avec des menus en « franglais ». Il suffit de désinstaller ce logiciel et de réinstaller les logiciels de la liste suivante (avec un sudo apt-get install –reinstall paquet) pour que tout rentre dans l’ordre.

  • gtk2-engines-xfce (moteur de thème Xfce)
  • libxfce4menu-0.1-0 (gestion du menu)
  • libxfcegui4-4
  • xfce4-appfinder
  • xfce4-mixer
  • xfce4-panel (panneau Xfce)
  • xfce4-places-plugin
  • xfce4-screenshooter
  • xfce4-session (c’est celui là pour le dialogue de déconnexion)
  • xfce4-settings (gestionnaire de configuration)
  • xfce4-terminal (le terminal Xfce)
  • xfdesktop4 (gestionnaire du bureau)
  • xfwm4 (gestionnaire de fenêtres)
  • thunar (gestionnaire de fichiers)
  • mousepad (éditeur de texte)
  • xfconf (démon de configuration)
  • thunar-data (contient les fichiers de traduction de thunar)
  • orage (calendrier Xfce)
  • xfce4-clipman-plugin (Gestion du presse-papier)
  • exo-utils
  • xfdesktop4-data (contient les fichiers de traduction de xfdesktop)
  • thunar-media-tags-plugin
  • thunar-archive-plugin
  • thunar-volman
  • thunar-thumbnailers

source: http://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=349559

[Memo] Supprimer une règle Iptables

11 décembre 2014 0 commentaires
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Lister les règles avec un numéro de ligne :
iptables -L INPUT -n --line-numbers

Supprimer une ligne particulière (avec le numéro de la colonne de gauche) :
iptables -D INPUT numeroDeLaLigneASupprimer

 

Source: http://nicolasolivero.wordpress.com/2010/01/24/supprimer-une-regle-iptables/

Désactiver l’environnement graphique sur Ubuntu Desktop

4 septembre 2014 0 commentaires
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Une petite astuce rapide pour me rappeler comment désactiver le lancement de lightdm sur une machine qui n’a pas besoin d’environnement graphique permanent, sans avoir à désinstaller quoi que ce soit.

Dans /etc/default/grub, modifier la ligne

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"

en

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash text"
puis lancer la commande sudo update-grub dans un terminal.

L’ordinateur démarrera désormais en mode texte, sans lancer lightdm. En effet, dans /etc/lightdm.conf, on trouve ceci:


# Check kernel command-line for inhibitors, unless we are being called
# manually
for ARG in $(cat /proc/cmdline); do
if [ "$ARG" = "text" ]; then
plymouth quit || :
stop
exit 0
fi
done

qui indique de quitter plymouth si le mot text est dans les arguments.

  • Il suffit d’effectuer l’opération inverse (supprimer le mot « text » du fichier de configuration de grub) pour réactiver le lancement graphique.
  • Une fois l’ordinateur démarré, il suffit de se logguer en console et de lancer la commande startx pour activer l’interface graphique.
  • Notez qu’il est possible de modifier les arguments de grub lors du menu de sélection en appuyant sur la touche « e » et de supprimer le mot « text » de la ligne adéquate pour lancer ponctuellement l’ordinateur avec l’environnement graphique automatique.

source: http://askubuntu.com/questions/16371/how-do-i-disable-x-at-boot-time-so-that-the-system-boots-in-text-mode

Une extension Chrome pour les daltoniens

22 juillet 2014 0 commentaires
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Selon l’American Academy of Ophthamology, environ 7 % de la population mondiale, soit des centaines de millions de personnes, ne distinguent pas le rouge et le vert car elles sont daltoniennes.

Ce léger handicap peut être contourné en appliquant un algorithme spécifique pour remplacer dynamiquement le vert et le rouge par d’autres couleurs plus adaptées. Il existe même un outil, Color Oracle, qui permet de simuler la vision d’un daltonien pour adapter au mieux le design d’un site web. Mais trop peu d’éditeur s’attache à ce « détail ».20140213160110-Screen_Shot_2014-02-14_at_5.30.31_AM-small.fullPragmatique, Animesh propose donc d’adresser le problème directement dans le navigateur, sans tenir compte de la capacité des entreprises à améliorer le niveau d’accessibilité de leur site. Il développe donc actuellement une extension pour Chrome, le navigateur de Google. Cette dernière permettra à l’internaute de choisir et régler les paramètres en fonction de sa vision.

Lire la suite sur http://www.greenit.fr: http://www.greenit.fr/article/logiciels/une-extension-chrome-pour-les-daltoniens-5171

Windows XP: clap de fin

4 avril 2014 0 commentaires
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Windows XP est amené à disparaître le 8 avril prochain. C’est en tout cas ce qu’on lit un peu partout. Cela amène un questionnement dont je vous apporte des réponses ci dessous, ce qui me libérera du temps actif.xp-rip

Que va t-il se passer le 8 avril 2014?

A cette date, Microsoft publiera la dernière mise à jour du système d’exploitation. Il n’y en aura définitivement pas d’autre. Cela signifie qu’une faille de sécurité découverte après cette date ne sera pas corrigée et restera ouverte sur les ordinateurs faisant tourner Windows XP.

Pourrais-je continuer d’utiliser mon ordinateur après cette date?

Le 9 avril et les jours suivants, votre ordinateur sera encore exploitable. Cependant, plus le temps va passer, plus vous prendrez de risques en allant sur Internet et vos logiciels seront dépassés.

Si votre système est isolé d’internet et que les logiciels qu’il fait tourner vous conviennent tels qu’ils sont, vous pourrez le garder aussi longtemps que vous voudrez.

Attention, si vous avez un plantage du système d’exploitation ou une panne matérielle, vous prenez alors le risque de ne plus pouvoir accéder à vos données. De même, si vous changez un élément du PC, vous ne disposerez pas des drivers nécessaires pour l’installer.

Pourquoi?

Les fabricants de matériels ou les éditeurs de logiciels doivent gérer Windows Vista, Windows 7, Windows 8, Mac Os et parfois Linux. Windows XP n’étant plus soutenu, ils ne passeront pas du temps pour un système qui disparaîtra à plus ou moins court terme.

Ainsi, la réinstallation de logiciels sera souvent impossible, même si vous possédez l’installateur.

Quelle est la solution ?

Pas de secret, il faut abandonner XP pour passer à un autre système d’exploitation. Plusieurs solutions existent:

Acheter Windows 8: coût de la licence environs 120 euros (OEM famille). Compter ensuite le coût d’installation si vous ne le faites pas vous même.

Il faut vérifier que votre ordinateur est assez puissant pour fonctionner avec Windows 8. Beaucoup de PC encore fonctionnels aujourd’hui sont des postes légers au niveau processeur/mémoire et ne peuvent faire tourner correctement Windows 8. Vous devrez alors savoir s’il est plus intéressant de rajouter de la mémoire ou gonfler votre PC, ou s’il vaut mieux remplacer l’ordinateur par un neuf qui serait déjà équipé de Windows 8.

Mais avant d’en arriver là, même s’il faut commencer à y réfléchir, il y a d’autres étapes importantes à réaliser.

Lesquelles?

Première chose, sauvegarder vos données. C’est quelque chose que vous devriez faire régulièrement, mais dans ce cas, c’est primordial. Le passage de XP à W8 est un grand saut technologique et le risque est plus grand de perdre des données.

Ensuite, vous assurer que les logiciels que vous utilisez fonctionneront sur W8. Rapprochez vous de vos fournisseurs de logiciels que vous utilisez dans votre métier. Renseignez vous aussi en ce qui concerne les licences; certains éditeurs considèrent que la version de leur logiciel pour W8 n’est pas la même de celle de XP, et qu’il vous faudra repasser à la caisse.

C’est peut être le moment pour vérifier qu’il n’existe pas d’autres logiciels métiers qui seraient plus adaptés à votre travail. La concurrence peut jouer pour négocier le prix des licences.

Enfin, il faut peut être aussi profiter de l’occasion pour vous assurer si vous avez vraiment besoin de rester sur Windows. Linux est une solution plus économique et peut être une solution.

Linux?

Linux est, comme Windows, un système d’exploitation d’ordinateur avec plein d’avantages. Entre autres: pas de virus, pas de fragmentation, sécurisé, stable et mis à jour en permanence. L’interface peut se rapprocher de Windows XP, facilitant la migration sans bouleverser vos habitudes. Mais il faut s’assurer de vos besoins avant de d’envisager la migration, certains matériels et logiciels refusant d’être compatible avec Linus. Mais des solutions existent, consultez votre prestataire informatique.

Et Windows 7 ?

Windows 7 se rapproche beaucoup de XP en terme d’ergonomie. Cependant, W8 est plus récent, les licences W7 et W8 sont au même prix et W8 est beaucoup plus sécurisé. De plus, on évoque déjà la sortie du prochain Windows pour le mois d’avril 2015 et il ne serait pas impossible que Vista et W7 disparaissent en 2016, provoquant à nouveau le même problème qu’aujourd’hui.

XP m’allait très bien, pourquoi me font ils ça? Encore payer!

Il y a plusieurs raisons à l’abandon de XP forcé. Comme évoqué précédemment, Microsoft doit gérer beaucoup de versions et les développeur de XP seront disponible pour W8, permettant d’améliorer celui ci, ou de préparer le prochain.

Ensuite, XP est sorti en 2001, il a dont 13 ans, ce qui en matière d’informatique représente une éternité.Beaucoup d’utilisateurs refusant de se séparer de XP à cause des changement de fonctionnement de l’interface de W8, c’est aussi une façon de forcer la migration.

Enfin, Microsoft est une société commerciale qui doit faire des bénéfices, et en utilisant son système d’exploitation, vous avez accepté les termes de son contrat de licence utilisateur (le CLUF) et donc de jouer son jeu. En 13 ans, vous n’avez pas participé à ses bénéfices, il est temps de changer de système.

Je pourrai continuer à utiliser mon Office 2003 sur W8?

Non, le support d’Office 2003 s’arrête à cette même date… Il faudra racheter un pack Microsoft Office.

fin-xp

Pourquoi maintenant? C’est trop juste d’ici le 8 avril.

Microsoft a annoncé la fin de XP il y a plus d’un an, mais les informations n’ont pas atteint l’utilisateur final. Les entreprises ont réussi à faire repousser la date butoir annoncée une fois. Il y a seulement quelques jours (1 mois avant la fin) que les postes sous Windows XP affichent le message d’avertissement et, effectivement, on peut penser que Microsoft aurait pu les afficher bien avant pour prévenir tout le monde. Erreur de communication ou volonté de forcer les utilisateurs? Je ne peux le dire.

Microsoft propose aussi un support étendu au delà de cette date, mais à un prix important, destiné plus à des grands groupes qu’à des PME ou des particuliers. Il est plus intéressant de remplacer son matériel et le système d’exploitation que de payer un support supplémentaires qui est, lui aussi, limité dans le temps.

J’ai un antivirus et un firewall, mon Xp est protégé ?

Non. Cela limite les attaques par les failles connues, mais ces logiciels s’appuient sur le système pour fonctionner. Si le système n’est pas fiable, tout ce qui est au dessus ne l’est pas non plus. Imaginez une maison laissée à l’abandon, vous pouvez mettre toutes les grilles que vous voulez pour la protéger, si les murs s’effondrent, les grilles ne feront pas leur travail.

Certains éditeurs d’antivirus ont annoncé leur volonté de maintenir la protection pour windows XP, mais leur pouvoir de protection est limité puisqu’ils ne pourront pas agir sur le système lui même.

Que faire?

Vous rapprocher de vos prestataires informatiques, ou d’en contacter plusieurs afin de faire des devis et discuter des solutions disponibles. Gardez votre clame et ne cédez pas à la pression pour signer le premier bon de commande voulu, certains petits malins proposant des offres hors de prix en misant sur votre affolement.

Linux peut être une solution viable et très économique sur le long terme, mais une étude par un professionnel est obligatoire pour trouver des solutions de contournement aux problèmes bloquants.

Si vous décidez de passer à W8 et que vous n’avez connu que XP, je vous conseille de trouver un ordinateur avec ce système et de vous faire la main dessus avant de le déployer à tous vos utilisateurs, car des formations sont peut être à envisager pour éviter un blocage de l’activité.

Vous, vous pouvez m’aider?

Je suis basé dans les Pyrénées Orientales (66). Si c’est votre cas (ou un département limitrophe), je le peux, contactez moi. Si ce n’est pas votre cas, il vous sera plus intéressant de contacter un prestataire proche de chez vous, je suis certain qu’il y en a.

Plus d’informations:

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TOX, une alternative libre à Skype?

26 février 2014 11 commentaires
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TOX est un logiciel prometteur de messagerie, téléphonie IP et vidéoconférence multi-plateforme libre et ouvert qui offre à ses utilisateurs les mêmes fonctionnalités que Skype sans que leur vie privée ne soit révélée.

En plus d’être un client libre et gratuit, TOX propose des fonctions intéressantes telles que:

  • Fonctions de messagerie instantanée facile et sûre
  • Il existe un client en console (et même deux!)
  • Appels vidéos totalement cryptés
  • Une interface utilisateur facile d’utilisation
  • Pas de messages publicitaires ou de paiement à effectuer pour débloquer des fonctionnalités
  • Le code de l’application est disponible par l’intermédiaire d’un dépôt Git

tox

Vu que j’ai eu des demandes répétées pour remplacer Skype depuis la révélation de PRISM, je vais m’y pencher sérieusement. Attention: ce n’est pas compatible avec Skype! Il faut un client TOX à chaque extrémité de la communication. Ce n’est pas un problème pour mes clients qui sont plus attachés à la confidentialité de leurs communications qu’à l’utilisation d’un logiciel particulier.

Pour plus d’infos, vous pouvez consulter le site web (fr), le wiki (en) ou le dépôt Git.

Utilisation de Venom sur Ubuntu

J’ai installé le client officiel Venom depuis la page de téléchargements sur Ubuntu 12.04 64bits sans problème (dépendances nécessaires: libgtk-3-0 (>= 3.4.1), libjson-glib-1.0-0 (>= 0.14.2), libsqlite3-0 (>= 3.7.9)) sans difficulté.

Après lancement de Venom, je me suis demandé comment trouver l’identifiant unique généré à l’installation… C’est en effet cet identifiant que vous devrez transmettre à votre correspondant pour lui permettre de vous contacter.

En fait c’est simple, il suffit de cliquer sur la petite flèche blanche à droite du nom d’utilisateur et choisir Edit user pour modifier votre pseudo et obtenir l’ID que vous copierez facilement dans le presse papier grâce que bouton dédié. Mauvais point, le logiciel est en anglais…

Il ne vous reste plus, ensuite, qu’à transmettre cet ID à votre correspondant par mail ou autre moyen pour qu’il puisse vous ajouter à sa liste.

Même en l’absence de serveur centralisé gérant les pseudos, personne ne peut prendre votre identité auprès de vos correspondants puisque c’est l’ID qui est utilisé, et nom le pseudo. Mais comme les humains interprètent mieux les lettres que les chiffres, c’est le pseudo qui sera affiché dans la liste des utilisateurs.

tox_param

Utilisation de Venom sur Windows 7

Le client est fourni sous forme d’un zip, autant pour Venom que pour l’autre client QT Gui. Un installateur aurait été plus simple pour les néophytes, mais tout est inclu dans le zip, donc pas besoin d’installation.

Il suffit d’extraire les fichiers de l’archive pour lancer venom.exe.

Une fois lancé, message du pare-feu de Windows sur lequel il suffit de cliquer sur Autoriser l’accès.

Le client est identique à celui de linux, donc les réglages sont au même endroit. Mauvais point, il est en anglais.

J’ai envoyé une demande de contact depuis windows vers linux, et linux m’a affiché le message suivant au bout de 15 secondes

venom_add_contact

Il suffit ensuite de cliquer sur le correspondant dans la liste pour ouvrir une fenêtre de chat classique.

Attention, il y a un délai d’environs 45 secondes avant lequel vous pouvez envoyer les messages. Passé ce délai, c’est vraiment instantané tant que l’échange continue, mais dès que vous arrêtez de communiquer quelques secondes, le délai reprend. Je pense qu’il s’agit du délai de création du canal de communication.

Juste après l’acceptation d’un utilisateur, vous voyez son ID dans la liste des contacts, mais après quelques secondes, c’est son pseudo qui apparaît.

Echange de fichiers

  • J’ai fait plusieurs tests, parce que j’avais des résultats étranges:
  • de linux à linux, pas de soucis, ça fonctionne
  • de linux à windows, comme disait Garcimore, « des fois ça marche, des fois ça marche pas« . De Windows à linux, pas de soucis.
  • Je n’ai pas pu tester de windows à windows, je n’en ai qu’un en machine virtuelle1

De plus, on voit clairement que Venom est plutot un client linux, l’arborescence affichée dans la fenêtre d’enregistrement des fichiers est celle de gnome. Il faut vraiment tout dérouler pour accéder au bureau windows.

Conclusion et remarques en vrac

  • Pour le chat, pas de problème, ça fonctionne assez bien de linux à linux. De windows à linux, j’ai eu des soucis de pertes de messages après inactivité.
  • Pour l’échange de fichiers, linux à linux, pas de problème. De windows à linux non plus. Par contre, de linux à windows, c’est pas top.
  • Pour la visio, ce n’est pas encore implémenté dans les clients, seulement dans le coeur
  • Les clients sont en anglais, et il n’existe pas de fichier d’internationalisation.
  • Le client windows Qt-Gui consiste en un seul fichier exécutable, plus simple à utiliser, mais c’est dommage de l’avoir fourni dans un zip, d’autant qu’il ne fait que 14Mo. Mais bon, il ne fonctionne pas (messages perdus) et n’est qu’une version développeurs non aboutie.
  • Les problèmes que j’ai eu sous windows proviennent peut être du fait que mon W7 tourne sous virtualbox, et que vu qu’il me sert à faire toutes sortes de tests bizarres et risqués, il est peut être en vrac, mais comme peuvent l’être tous les windows que je dois remettre d’aplomb régulièrement.
  • Lors d’un échange de fichiers, les boutons pour enregistrer/annuler sont en blanc sur fond gris clais. Pas top, mais sur venom, tout peut se régler dans le css (/usr/share/venom/theme/default.css), à voir pour les autres.

tox_fichier

Bref, c’est un logiciel prometteur dont le développement est actif. Cependant, actuellement, seul le chat fonctionne et il est encore loin de pouvoir remplacer skype. A suivre et restester dans quelques mois.

Notes:
  1. et j’ai un peu la flemme d’installer windows dans une autre machine, vu le peu que je m’en sert []
54.224.247.75